Als een basisvoorziening en laag specialistische begeleiding niet toereikend zijn en er begeleiding nodig is waarbij specialistische kennis en vaardigheden vereist zijn, dan komt een burger in aanmerking voor specialistisch aanbod: een maatwerkvoorziening. Een cliënt met fysieke, zintuiglijke, verstandelijke beperkingen of met chronische fysieke, psychische of psychosociale problemen kan een beroep doen op de maatwerkvoorziening. Ook hierbij blijft de eigen kracht en de inzet van eigen netwerk het uitgangspunt. Bij het vaststellen of een burger voor een maatwerkvoorziening in aanmerking komt vindt er een onderzoek plaats naar persoonskenmerken en behoeften. Voor dagbesteding zijn er twee soorten maatwerkvoorzieningen, namelijk arbeidsmatigedagbesteding en gespecialiseerde dagbesteding met hoog intensieve begeleiding.